Kommunikationsmodell einer PC-basierten Robotersteuerung

Diplomarbeit aus dem Jahr 2001 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 1,0, Technische Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig (Institut für Robotik und Prozessinformatik), Sprache: Deutsch, Abstract: Gegenstand dieser Arbeit ist der Entwurf eines Kommunikationsmodells für eine PC-basierte Robotersteuerung und deren Implementierung. Ausgehend von den Grundlagen der Kommunikation werden verschiedene Entwurfsalternativen erläutert. Die gewählte Alternative besteht in der Imp ...